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  • MP-201M

    专为多旋翼无人机研制的工业级、全功能飞控与导航系统。


    集成了ADI高精度惯性传感器模块,采用高性能非线性GPS/SINS/AHRS数据融合及滤波算法,具有400Hz姿态解算及控制回路更新频率,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式

    集成了Novatel高精度实时差分模块,具有厘米级的位置及高度测量精度,支持全自主起降、精确定高、精准航线飞行

    采用L1自适应控制算法,具有极高精度的姿态与航迹控制能力、抗扰动能力强、稳定性好的特点。控制精度及稳定性不因飞机的重心、重量的变化而受影响

    具有可定制的应急处理能力(已具有电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等常规的应急处理设置)

    支持一站多机功能,目前最多支持一站8机控制

    集成1W发射功率的跳频数传电台,地面站控制距离可达60km

    内置32MByte数据记录仪,可以完整记录4~8h的飞行数据

    采用飞思卡尔的MPC5200B处理器,基于强实时嵌入式操作系统的模块化软件设计,为用户在飞控端进行二次开发提供了丰富的CPU资源和极佳的开发平台

    采用变帧长组包通信协议,提供标准通信协议SDK开发包,支持在地面站应用端的二次开发

    技术数据

    关键指标

    更新频率
    400Hz
    DGPS
    5Hz,RTK定位精度1cm+1ppm
    3轴陀螺仪
    ±300deg/s
    3轴加速度计
    ±18g
    磁传感器
    ±8G,航向精度2.0deg rms
    静压传感器
    103kPa,高度分辨率0.1m
    动压传感器
    13.78kPa,支持540km/h
    GPS/SINS姿态精度(1σ)
    0.7°
    GPS/SINS航向精度(1σ)
    1.5°
    GPS/SINS高度精度(1σ)
    2cm rms
    集成数据链
    902~928MHz,1W,>20km
    模拟输入
    1路 16bit
    通信接口
    2路RS232
    航路点
    800+
    内置数据记录仪
    32Mbyte
    通用I/O
    13路,PWM或通用I/O

    电气参数

    供电
    DC8~26V
    功耗
    <5W

    物理特性

    外形尺寸
    119×85×40mm
    重量
    350g

    使用环境

    存储温度
    -20ºC~+70ºC
    工作温度
    -20ºC~+70ºC
    存储湿度
    5% ~ 95%
    工作湿度
    10% ~ 90%

    以上页面中的数据为实际值,均来自JOUAV®内部实验室,实际使用中可能因产品个体差异、软件版本、使用条件和环境因素不同略有不同,请以实际使用的情况为准。

    由于产品批次和生产供应因素实时变化,为尽可能提供准确的产品信息、规格参数、产品特性,JOUAV®可能实时调整和修订以上页面中的文字表述、图片效果等内容,以求与实际产品性能、规格、指数、零部件等信息相匹配。

    如遇确有进行上述修改和调整必要的情形,恕不专门通知。

    JOUAV®系列自驾仪产品为敏感物项,禁止用于任何非法的用途。成都亚博体育下载app自动化技术有限公司对非法使用引起的后果概不承担责任;不承担因使用本产品产生的第三方责任;不提供对非正常渠道获取本产品的单位或个人任何技术支持和承诺。用户直接或通过各种方式间接使用JOUAV®系列自驾仪及产品的行为,都将被视作已无条件接受本声明所涉及的全部内容;若用户对该声明的任何条款有异议,请即刻停止使用。

    售后服务与支持

    在日常的使用过程中,如有任何疑问,经我们认证的技术团队会根据具体情况为你制定相应的解决方案,一周7 天 24 小时响应你的需求。
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